У тя же Дюранга

Проскоооочишь, не мытьём, так...

Шутка, есичо.
На чём едешь-то? Нормальная там дорога, не автобан, конечно, но проблем не будет. Можешь, кста, по пути заскочить в Изборск, хотя бы (Старый только, который прямо на маршруте, где старая крепость). А дальше дорога прямая аки стрела, и прямо до Пскова. Ну, Псков, ежели по центральным улицам кататься, очень даже ничего городок. Самое оптимальное проехать по Рижскому до пл.Ленина, и направо на Октябрьский проспект, а там уже по прямой на ленинградку. Можно, конечно, и попробовать нашу объездную на вкус, вот только дольше объяснять как на неё выехать со стороны Риги, чем ехать по ней

Что касаемо дороги до Питера, то в принципе от Пскова до конечного пункта дорога практически вся сделана на... ну если не "отлично", то хотя бы на "4"-"4+". Есть участки, где можно и оторваться, но вот гайцы у нас любят по кустам шариться, а ещё говорят у нас на этом участке не раз засекали и вот
такой девайс. Не говорю уж о Питере и области, где могут работать передвижные радарные комплексы. Но "спонсорства" ещё никто не отменял.

Есть ухари, которые типа и за 2,5 часа до Питера долетают... В нормальном режиме - часов 4-5. Вокруг Луги сделали объездную, хоть трястись через город не придётся. При подъезде к Питеру делают "последние мили" до города (км 15 от Пулково). А, и ещё остался поганый участок сразу за Лугой (в сторону Питера). Протяжённость - километра 3-5, не больше. Как въезжаешь в Жельцы, можешь расслабиться. А вообще, участок Псков-Питер получше будет, чем граница-Псков.
Когда едешь? В смысле, в какое время суток?